NEWS

摘要：時(shí)下，不同于傳統(tǒng)交通領(lǐng)域的綠色交通工具——自平衡車，正逐漸融入人們的日常生活。就讓我們走近Airwheel，去了解這種運(yùn)用了當(dāng)今新科技、新材料的交通出行工具的科學(xué)原理吧。

　　隨著城市空氣質(zhì)量的日益變差、霧霾天氣的頻繁出現(xiàn)，人們的環(huán)保意識(shí)日益提高，有一種不同于傳統(tǒng)交通領(lǐng)域的“綠色交通工具”，正逐漸融入人們的日常生活。這是一種與電池重量大、體積大，而電機(jī)抗過載能力差的電瓶車相比，更充分地運(yùn)用了當(dāng)今新科技、新材料的交通出行工具，它就是自平衡車。

　　自平衡車的原理主要是建立在一種被稱為“動(dòng)態(tài)平衡”的基本理論上，也就是車輛本身的自平衡車能力。主要是以內(nèi)置的多軸陀螺儀與加速度感應(yīng)器來判斷車身所處的姿勢(shì)狀態(tài)，透過智能芯片的精密高速計(jì)算做出適當(dāng)?shù)闹噶睿?qū)動(dòng)馬達(dá)來達(dá)成平衡效果。

　　假設(shè)我們以站在車上的騎行者與車輛的總體重心縱軸作為參考線，當(dāng)這條軸往前傾斜時(shí)，自平衡車車身內(nèi)的內(nèi)置電機(jī)會(huì)產(chǎn)生往前的力，去平衡人與車向前傾倒的扭矩，并讓產(chǎn)生讓車輛前進(jìn)的加速度;相反，當(dāng)陀螺儀發(fā)現(xiàn)駕駛?cè)说闹匦耐髢A時(shí)，也會(huì)產(chǎn)生向后的力量達(dá)到平衡效果。因此，騎行者只需要改變自己的身體前傾、后傾、左傾、右傾的角度，自平衡車就會(huì)根據(jù)傾斜的方向前進(jìn)后退或左右轉(zhuǎn)向。

　　靈活自如的騎行，很大一部分是取決于智能電動(dòng)車的智能平衡芯片。Airwheel自平衡車所用的智能芯片，采用航天姿勢(shì)控制原理、模糊算法、陀螺儀系統(tǒng)，來實(shí)現(xiàn)個(gè)方向的自平衡，使用的處理器架構(gòu)，性能實(shí)現(xiàn)多項(xiàng)大幅改進(jìn)增長，中央處理每秒可進(jìn)行1024次浮點(diǎn)運(yùn)算，比普通智能芯片反應(yīng)速度快了數(shù)倍。這讓騎行者在騎行Airwheel自平衡車時(shí)，能夠擁有更流暢的騎行體驗(yàn)，并且可以快速應(yīng)付出行中的突發(fā)狀況，不會(huì)因?yàn)樽云胶廛嚨难舆t反應(yīng)而造成騎行者受傷等。

　　自平衡車有別于傳統(tǒng)交通工具的另一大特殊之處就是智能，而對(duì)于自平衡車來說這一點(diǎn)直觀的體現(xiàn)就是“保護(hù)機(jī)制”。以Airwheel為例，Airwheel的每一臺(tái)自平衡車都設(shè)有傾斜保護(hù)、限速保護(hù)、低電量保護(hù)這三重保護(hù)機(jī)制。智能芯片隨時(shí)檢測車體所處的狀態(tài)、速度等，當(dāng)傾斜角超過安全值、速度超過限制時(shí)、自身電量過低，平衡車都會(huì)做出與之相應(yīng)的示警來警告騎行者，保證騎行者安全出行。

　　這就是自平衡車，當(dāng)今社會(huì)低碳、炫酷、環(huán)保的交通出行方式。