潮人玩具：從手機到風火輪
來源：Airwheel官網 發布時間2014-3-12
一個普通披薩大小的輪子，配上兩塊踏板，可以以每小時16公里的速度載著240斤重的胖子騎行15公里;它比一輛20英寸的折疊自行車輕10斤，可以拎著上公交車，這就是左國剛的“愛爾威火星車”，自平衡車的一種。
近 愛爾威火星車和大塊頭的segway平衡車相比大的不同是，它沒有了操縱桿，變成了獨輪車，因此更小巧，更輕，也更便宜。使用者把腳分別放在輪子兩側的折疊式踏板上以后，通過控制重心，從而控制車體的加速與減速。身體向前傾斜是加速，向后傾斜是減速，向左和向右傾斜身體是轉彎。身體向前傾斜的角度越厲害，速度就越快，車內的一系列回旋裝置確保它保持平衡。
愛爾威火星車和大塊頭的segway平衡車相比大的不同是，它沒有了操縱桿，變成了獨輪車，因此更小巧，更輕，也更便宜。使用者把腳分別放在輪子兩側的折疊式踏板上以后，通過控制重心，從而控制車體的加速與減速。身體向前傾斜是加速，向后傾斜是減速，向左和向右傾斜身體是轉彎。身體向前傾斜的角度越厲害，速度就越快，車內的一系列回旋裝置確保它保持平衡。
作為愛爾威的創始人，左國剛已經是第二次創業。1999年從中央工藝美術學院畢業后，左國剛不想做專業學的染織設計，他04年開始創業，幫飛利浦、西門子，LG等企業做過手機ID設計，也自己辦工廠生產過手機，適逢手機業蓬勃發展的幾年，好的時候一年公司的銷售額有4億。09年，手機行業慢慢變成紅海，左國剛開始重新找創業方向，在排除了游艇、房車等七八個看起來過于夢幻的創業計劃之后，左國剛選擇了電動平衡車。
左國剛的創業團隊還是之前做手機的那幾個人，大家都沒有做過電動車，但是左國剛認為做電子產品的思路是類似的，只要做好一個軟件+一個殼子，然后把細節做到位就好了。他們買了一臺segway來研究，除了技術上的難點，他們還發現一個硬傷，一臺segway有48公斤重，雖然爬坡沒問題，但是有臺階就很困難，以一個壯年男子的力量，3分鐘才能把一臺車搬上一層樓梯，如果要把這玩意兒當做代步工具，在無障礙通道設置非常不規范的中國來說，簡直就沒法使用。
2010年，左國剛的團隊正式開始研發，個目標就是減輕車的重量，經過很多次討論之后，他們發現一條輪胎才700多克，如果只裝一個電機，做成獨輪車，質量就會輕很多。于是團隊一起去買了一個雜技用的獨輪車，大家發現獨輪車沒有想象中難騎，事實上獨輪車的騎行狀態就是自行車的前輪狀態，靠S型扭動保持平衡，他們就根據這個原理來進行研發。
平衡車是以內置的精密固態陀螺儀(Solid-State Gyroscopes)來判斷車身所處的姿勢狀態，透過中央微處理器計算出適當的指令后，驅動馬達來做到平衡的效果。在軟件方面，做過手機的左國剛認為不是問題。當時市面上電動平衡車廠商們主要使用的是segway早使用的那版開源軟件，在上面打補丁繼續使用。但它有兩個問題，一是急剎車時反應速度慢，很容易讓人摔倒;另一個是沒法解決的電磁波干擾，導致系統出錯，除此之外，有時候的電池爆炸也是因為這個軟件出問題，發出了錯誤指令。所以左國剛和團隊另起爐灶，借鑒了幾個軟件，重新做了一個算法，它的穩定性相對比較好，終成型的代碼也只有幾十大小。
但軟件改進之后，還是出現了電磁干擾問題。當時工廠生產了10輛樣車，團隊成員大家自己騎，有一天有人在平地上莫名摔倒了。“電機里有很多磁鐵，磁鐵在高速旋轉過程中造成電磁波，產生電磁干擾，影響主板上的元器件發出的指令，機器就失控了。”左國剛解釋說。為了解決這個問題，團隊在微波暗室(采用吸波材料SA作和金屬屏蔽體組建的特殊房間,里面有很多三角錐，可以散射電磁波，測定電機對控制板和主要元器件的干擾)里測試了三天三夜，大家輪班看干擾圖，后來發現了集中一個頻段的電磁波一直有問題，才找到了規律。“做手機的時候電磁干擾是常事，所以比較有經驗。”
雖然手機和電動車有共通之處，但到具體的配置和生產還是不一樣的。因為電動平衡車是個不成熟的行業，車輛需要定制電機，但是具體的參數都沒有，只好去工廠試。左國剛前后找了三家工廠做電機，家說做不出來;換了一家工廠后得到的反饋是“電機有時候可以工作，有時候不行”;后找到第三家工廠，花了三個月，打了七八次樣，才確定了電機。“不只是電機，很多配件都會有這個問題，因為沒人做過這個產品。”左國剛說。
2011年11月，左國剛的團隊出了版demo，然后花了一年時間進行優化。
首先是安全性能，電動車在快速騎行過程中，事實上只有小腿在控制，這對不夠熟練的操作者來說有一定的危險，左國剛的團隊為機器做了一個側傾保護，當車摔倒了，側傾45度以上時，它會自動切斷電源，以免飛到旁邊誤傷行人;另一個是超速保護，如果騎車人超過了既定速度，越快雙側踏板就會越超前傾斜，讓人感到不舒服，使人不得不降速;另外，在電量還剩25%的時候，車會發出提醒，以免突然斷電造成事故。
另外，中國很大，各地的溫度和濕度都不一樣，對車輛性能的干擾程度也不一樣，為了保持安全性和靈敏度，愛爾威每一版軟件出來都要在各地做測試。產品上市后，軟件迭代一般是一個月一到二次，每出一版本之后，機器就要發到北京和深圳，在北京、深圳、常州三個地方同時測試10天，確認沒問題才給市面上的機器統一升級。左國剛希望以后能在軟件上根據不同地理環境做一些微調，“如果像在重慶這樣的地方，機器的爬坡能力更有必要，我們就把軟件設置成為爬坡能力強的版本。”
產品成型以后，找到特別準確的市場定位也很困難，因為電動平衡車的定位本來就不清晰。據報道，2001年，Segway產品首次問世的時候，當時包括喬布斯在內的很多人都盛贊這個產品或將革新人們的交通出行方式。但因為價格高昂、使用場景的模糊，終并未成為大眾產品，現在也大多只是用作警衛巡邏、景區游玩的工具，甚至科技媒體在評選史上差的科技產品時，Segway都會不幸地榜上有名。
左國剛暫時把愛爾威火星車定位為“短途交通工具”和“潮人的玩具”，“主要解決比如去往大城市公交線路不到的點的問題，或者幫助走完是地鐵站到公司，地鐵站到家門口這樣兩三公里的路程，又或者是從小區出來借助它代步買個醬油什么的。又或者是年輕人像玩兒滑板一樣玩它，回頭率是很高的。”——但是事實上一臺普通的愛爾威火星車有差不多9.8公斤，而一臺筆記本電腦的重量是2.5公斤左右，這就意味著，在不好騎的路段，非常陡的上坡，爬樓梯和坐公交車時，用戶得提著四臺筆記本的重量艱難跋涉。新出的產品為了方便騎行，變成了并列兩輪，導致這臺車有13.7公斤重。左國剛希望能盡快把重量減下來，但是他還沒想好怎么做。
目前，愛爾威出了幾個系列的產品，價格在2000到4000元不等，而同類型的美國品牌solowheel的售價在15000元左右，國內品牌IPS也略貴于它。愛爾威在國內有200多家專賣店，線上渠道包括淘寶天貓京東等平臺電商，還有一部分產品賣到了海外，已經有11個國家和地區都有愛爾威的代理點。現在線上和線下的銷量比是1:6，左國剛希望比例變成1:3到5，線上賣得更多一點，因為現在利潤主要來自線上——經銷商賣一臺電動車，愛爾威只有幾十塊利潤，“為了擴大渠道，我們必須讓利給經銷商，同時線下對顧客的教學也很重要。過去的八個月，線下80%的經銷商都掙到錢了，我們這臺車賣2999，其他廠家的車賣5000，我們要做到給經銷商的抽成比他們賣5000的車還要多，他們就更樂意幫我們推銷。”左國剛說。
愛爾威在線下店的銷量不錯，一家深圳的代理商平均一個月能賣200-300臺，貴州地區的代理商在旺季也能賣50-60臺左右，深圳的代理商王先生認為愛爾威的性價比比較高，也比較安全。左國剛對降低成本這件事很有心得：“設計的時候就考慮到節約，軟件設計的時候對CPU、電阻、電感等器件要求低，對電池和電機的兼容性更強，元器件和其他配件我們只要采用通用件就可以了。市場有現成的和要訂做的價格要差好多倍。在生產環節，我們一方面奎達采購量，另一方面讓流水線滿負荷地生產，不改線，天天換產品的產能會很低，如果一直長時間做同一個東西，則會越做越順，產量就能提高。”
除了獨輪車，左國剛的團隊還在研發兩個輪子的電動車。因為國家對四輪車的規定太多，他們決定把普通的電動車做成汽車的體驗，但還是采用兩輪，重量做到50公斤以內。另外，他們還研發了一個電動載人飛行器，左國剛形容它的形狀更像一個飛碟，前后左右有6-8個扇葉，而內置軟件自帶修正功能，可以協調扇葉之間的工作情況。現在這款飛行器已經有了成品，在北京的實驗室里做測試，據說它的抬升力是500公斤，樂觀的話15年中下旬可以量產，不計研發的話，生產成本可以控制在每臺10萬元。
兩次創業使得左國剛對研發和生產的經驗更豐富，團隊的供應鏈管理能力、研發能力、渠道管理能力都比較好，但如何做好營銷，怎樣用互聯網的方式賣好產品，則是左國剛比較發愁的。而政策和法律方面，他倒是不著急：“現在對獨輪車的規制還是空白，在國家心中，獨輪車還是搞雜技的人在玩。”為了掌握行業方向，不缺錢的他接受了合力投資的錢，跟投的還有自行車的母公司中路和常州本地的龍城英才，他們會幫左國剛關注行業出口和政府方面的問題。
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